はじめに この記事はNITKC ProLab Advent Calendar 2020の15日目の記事です。 はじめに 概要 注意 やりたかったこと ソフトウェア環境 ハードウェア環境*1 PIC側の操作 MCC側での初期設定 ECANモジュールの有効化 Vector割り込みの設定 PWMの有効化 ピンの割…